Technologies principales : C++, Python, PCL, MeshLab, PDAL, CloudCompare.

L’objectif de ce projet d’étude est en premier lieu de situer la modélisation 3D de scènes à partir d’images satellites à très haute résolution (type Pléiades) par rapport à l’état de l’art du domaine, tout en tenant compte des spécificités des données optiques satellitaires. Dans ce cadre ont été étudiés : l’adéquation à ce type de données des différents types de représentation 3D (modélisation explicite/implicite, modélisation avec/sans topologie, etc.), les formats de données et outils Open Source disponibles pour le stockage de cette information, ainsi que les algorithmes et outils Open Source disponibles pour le traitement de cette information (filtrage, simplification, compression, amélioration, conversion). Le second objectif de l’étude est de développer une boîte à outil unifiée, basée sur un ensemble de librairies Open Source préalablement identifiées, permettant de traiter (stocker, simplifier, améliorer, convertir) les nuages de points tridimensionnels sources afin de pouvoir les exploiter de façon optimale pour le plus large éventail d’applications possible.

Images & Vidéos
Nuage de points 3D source Modèle de surface maillé Calcul des courbures locale sur la surface Sélection d'un site d'atterissage

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Etat de l’art et benchmark
• Architecture de l’atelier
• Gestion de projet et support client