L’objectif de ce projet d’étude était de démontrer l’apport de la Réalité Augmentée (RA) pour l’assemblage d’un satellite. Afin d’éprouver la RA sur un cas d’usage réel, la principale macro-fonction du prototype était de montrer aux opérateurs la suite des opérations à accomplir pour effectuer une tâche spécifique, étape par étape, avec des informations supplémentaires pertinentes, telles que les outils à utiliser, les configurations et les spécifications de montage (e.g. couple de serrage), etc. En amont, la maquette numérique est ingérée de façon automatisée afin d’alléger le modèle CAO en respectant une certaine précision métrique, pour pouvoir l’utiliser dans un contexte temps-réel ou sur des ordinateurs/tablettes moins performants que le matériel dédié du bureau d’étude.

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zAvhA-ib7q4 Modèle 3D Modèle 3D d'une pièce utilisée pour le tracking Silouhette Silouhette d'un modèle 3D d'une pièce utilisée pour le tracking Tracking Les différentes méthodes de tracking 3D Tracking 3D Reconnaissance et tracking d'une pièce maîtresse Suivi de procédure (1/2) Aide au montage par visualisation augmentée d'une procédure 3D Suivi de procédure (2/2) Aide au montage par visualisation augmentée d'une procédure 3D

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Etat de l’art et benchmark des solutions
• Réalisation du prototype

ARTS² (Advanced Real-Time Supervisory System) est une plateforme logicielle ouverte, orientée composants et services, qui se décompose en plusieurs « modules » couvrant les fonctions requises pour optimiser les processus métier de supervision de systèmes (e.g. gestion de ligne de production) ou de situations complexes (e.g. gestion de crise). ARTS² a été déployé sur plusieurs projets chez des clients tels qu’Airbus, que l’Université Toulouse Jean Jaurès ou l’Institut de Radioprotection et de Sûreté Nucléaire (IRSN). Il a aussi servi de base à d’autres produits logiciel comme SHOP360 (gestion de parc de moyens) ou SmartTools (testeurs mobiles).

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Planificateur de charge Modélisation et suivi de l'exécution de processus métier Cockpit en Réalité Virtuelle pour l'entrainement aux opérations Carte de densité du réseau Téléray Synoptique pour supervision temps-réel Editeur interactif de synoptiques Main courante de messages et d'alertes Carte de périmètres de sécurité pour l'aide à la décision Visualisation cartographique avancée Tableau de bord statistique Tableau de bord configurable Analyse de données temporelles t5iE7WnbjYU Vm9Frbi13s4

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Gestion de produit (roadmap, évangélisation, etc.)
• Analyse des besoins et Conception de la plateforme
• Module de cartographie
• Module de reporting
• Module de supervision
• Module de réalité augmentée et virtuelle
• Encadrement technique

« Moving Map 3D » est un prototype de carte de vol dynamique intégrable à des systèmes IFE (In Flight Entertainment). Ce module permet de fournir une visualisation interactive 3D de la zone survolée par l’appareil (images, MNT), ainsi qu’un suivi temps-réel de celui-ci (itinéraire, direction, historique, etc.). L’affichage du modèle 3D de l’appareil intègre des animations, des commandes de modification de la vue (zoom, rotation, inclinaison) sont disponibles pour l’utilisateur et le suivi se base sur des trames GPS NMEA (RTE, WPL, GGA, …).

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mHHDvAMt6y0 Cap suivi Survol de zone Système IFE iCan intégrant Moving Map 3D Différentes vues disponibles

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Analyse des besoins, Conception et Développement du système
• Gestion de projet et support client

La Station de Traitement Optique et Radar Maritime (STORM) est l’application utilisée par les opérateurs de la plateforme de service de surveillance maritime Earth Lab Gabon. STORM est une application de photo-interprétation Optique / Radar basée sur une IHM intuitive adaptée au workflow métier et intégrant des algorithmes d’aide à la détection (CFAR, etc.). Elle fonctionne en mode collaboratif connecté à une infrastructure de données spatiale (SDI) et est fortement interopérable via l’utilisation des standards OGC (WMS, WCS), OpenSearch et REST.

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Vue de l'application

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Analyse des besoins
• Spécifications et Architecture du système
• Gestion de projet et support client

L’objectif de ce projet d’étude est en premier lieu de situer la modélisation 3D de scènes à partir d’images satellites à très haute résolution (type Pléiades) par rapport à l’état de l’art du domaine, tout en tenant compte des spécificités des données optiques satellitaires. Dans ce cadre ont été étudiés : l’adéquation à ce type de données des différents types de représentation 3D (modélisation explicite/implicite, modélisation avec/sans topologie, etc.), les formats de données et outils Open Source disponibles pour le stockage de cette information, ainsi que les algorithmes et outils Open Source disponibles pour le traitement de cette information (filtrage, simplification, compression, amélioration, conversion). Le second objectif de l’étude est de développer une boîte à outil unifiée, basée sur un ensemble de librairies Open Source préalablement identifiées, permettant de traiter (stocker, simplifier, améliorer, convertir) les nuages de points tridimensionnels sources afin de pouvoir les exploiter de façon optimale pour le plus large éventail d’applications possible.

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Nuage de points 3D source Modèle de surface maillé Calcul des courbures locale sur la surface Sélection d'un site d'atterissage

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Etat de l’art et benchmark
• Architecture de l’atelier
• Gestion de projet et support client

Le code métier STERNE (Simulation du transport et du transfert d’éléments radioactifs en environnement marin) de l’IRSN, vise à calculer la dispersion marine et les concentrations prévisibles en radionucléides dans les espèces vivantes présentes dans les zones contaminées. Il s’appuie notamment sur les sorties du système opérationnel Previmer de l’Ifremer, qui prévoit les champs de courants marins, et des outils de prévision des effets de la dispersion atmosphérique de la chaine C3X.

Néanmoins, STERNE nécessite une expertise informatique pour le mettre en œuvre. C’est pourquoi l’IRSN a souhaité le doter d’une Interface-Homme Machine (IHM) graphique permettant de mieux valoriser les travaux menés sur cet outil. Cette IHM permet de paramétrer le code calcul et de l’exécuter de façon intuitive afin de démontrer aux décideurs l’avancement et l’intérêt des travaux menés sur ce sujet. Ainsi, cette interface simple et ergonomique masque la complexité du code de calcul sous-jacent.

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Interface Homme-Machine Prévisions hydrodynamiques

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Analyse des besoins
• Spécifications et architecture du système
• Gestion de projet et support client

Ray Of Light (ROL) est un moteur de rendu physiquement réaliste intégrant différentes techniques de simulation sous la forme de plugins : lancer de rayon déterministe (Ray Tracing), lancer de rayon stochastique (Monte Carlo Ray Tracing), estimation de densité (Photon Mapping). Il propose aussi une modélisation originale à base d’ondelettes des différents termes radiométriques (émittance, réflectance, transmittance et fonction de phase) directionnels et/ou spectraux. Celle-ci autorise l’emploi de mesures physiques réelles à haute résolution grâce à un algorithme de compression puissant et une optimisation efficace des simulations stochastiques (Importance Sampling).

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Ray tracing + Photon Mapping (caustics) Importance sampling of emitter based on IES file description BRDF importance sampling BRDF importance sampling Path tracing with 5 measured and compressed BRDFs Measured BRDF with importance sampling Procedural texturing Raytracing of a SPD scene Path tracing Path tracing

J’ai conçu, développé et maintenu ce logiciel durant ma thèse, vous pouvez obtenir plus de détails en la feuilletant.

INSCAPE (INteractive Storytelling for CreAtive People) est un outil intuitif pour la conception, l’écriture, la publication et l’expérimentation d’histoires interactives de quelque forme que cela soit: ludique, éducative, théatre, cinéma, simulation d’entraînement, etc.

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Etude des systèmes multi-agents intelligents
• Conception du moteur d’animation comportementale

Depuis plusieurs années, l’IRSN s’est engagé dans une démarche visant à porter à la connaissance du grand public les résultats de ses études sur la radioactivité et la surveillance de l’environnement, dans un souci de transparence et de communication. C’est dans cette optique qu’a été développé le système Téléray en ligne, un portail Web et une application mobile, qui permettent au grand public de visualiser en temps-réel les données mesurées par les balises du réseau TELERAY.

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Site internet Téléray

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Analyse des besoins
• Spécifications du système
• Module cartographique
• Génération des applications mobiles
• Gestion de projet et support client

V-GEO est un module 3D temps-réel permettant de visualiser de très grandes bases de données géographiques à haute résolution, ainsi que des données issues des Systèmes d’Information Géographique (SIG). Ce produit a été choisi comme système de préparation de mission de la DGA et de la sécurité civile, pour des showrooms d’images satellites au CNES, ou encore pour leGéoPortail de l’IGN.

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Calcul tactique 1Q4mHDFilWQ Terrain

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Modélisation des données cartographiques
• Visualisation des données cartographiques
• Spatialisation des données cartographiques
• Module de calculs tactiques
• Moteur d’animation des entités géographiques