« Moving Map 3D » est un prototype de carte de vol dynamique intégrable à des systèmes IFE (In Flight Entertainment). Ce module permet de fournir une visualisation interactive 3D de la zone survolée par l’appareil (images, MNT), ainsi qu’un suivi temps-réel de celui-ci (itinéraire, direction, historique, etc.). L’affichage du modèle 3D de l’appareil intègre des animations, des commandes de modification de la vue (zoom, rotation, inclinaison) sont disponibles pour l’utilisateur et le suivi se base sur des trames GPS NMEA (RTE, WPL, GGA, …).

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mHHDvAMt6y0 Cap suivi Survol de zone Système IFE iCan intégrant Moving Map 3D Différentes vues disponibles

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Analyse des besoins, Conception et Développement du système
• Gestion de projet et support client

La Station de Traitement Optique et Radar Maritime (STORM) est l’application utilisée par les opérateurs de la plateforme de service de surveillance maritime Earth Lab Gabon. STORM est une application de photo-interprétation Optique / Radar basée sur une IHM intuitive adaptée au workflow métier et intégrant des algorithmes d’aide à la détection (CFAR, etc.). Elle fonctionne en mode collaboratif connecté à une infrastructure de données spatiale (SDI) et est fortement interopérable via l’utilisation des standards OGC (WMS, WCS), OpenSearch et REST.

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Vue de l'application

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Analyse des besoins
• Spécifications et Architecture du système
• Gestion de projet et support client

L’objectif de ce projet d’étude est en premier lieu de situer la modélisation 3D de scènes à partir d’images satellites à très haute résolution (type Pléiades) par rapport à l’état de l’art du domaine, tout en tenant compte des spécificités des données optiques satellitaires. Dans ce cadre ont été étudiés : l’adéquation à ce type de données des différents types de représentation 3D (modélisation explicite/implicite, modélisation avec/sans topologie, etc.), les formats de données et outils Open Source disponibles pour le stockage de cette information, ainsi que les algorithmes et outils Open Source disponibles pour le traitement de cette information (filtrage, simplification, compression, amélioration, conversion). Le second objectif de l’étude est de développer une boîte à outil unifiée, basée sur un ensemble de librairies Open Source préalablement identifiées, permettant de traiter (stocker, simplifier, améliorer, convertir) les nuages de points tridimensionnels sources afin de pouvoir les exploiter de façon optimale pour le plus large éventail d’applications possible.

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Nuage de points 3D source Modèle de surface maillé Calcul des courbures locale sur la surface Sélection d'un site d'atterissage

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Etat de l’art et benchmark
• Architecture de l’atelier
• Gestion de projet et support client

Le code métier STERNE (Simulation du transport et du transfert d’éléments radioactifs en environnement marin) de l’IRSN, vise à calculer la dispersion marine et les concentrations prévisibles en radionucléides dans les espèces vivantes présentes dans les zones contaminées. Il s’appuie notamment sur les sorties du système opérationnel Previmer de l’Ifremer, qui prévoit les champs de courants marins, et des outils de prévision des effets de la dispersion atmosphérique de la chaine C3X.

Néanmoins, STERNE nécessite une expertise informatique pour le mettre en œuvre. C’est pourquoi l’IRSN a souhaité le doter d’une Interface-Homme Machine (IHM) graphique permettant de mieux valoriser les travaux menés sur cet outil. Cette IHM permet de paramétrer le code calcul et de l’exécuter de façon intuitive afin de démontrer aux décideurs l’avancement et l’intérêt des travaux menés sur ce sujet. Ainsi, cette interface simple et ergonomique masque la complexité du code de calcul sous-jacent.

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Interface Homme-Machine Prévisions hydrodynamiques

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Analyse des besoins
• Spécifications et architecture du système
• Gestion de projet et support client

Ray Of Light (ROL) est un moteur de rendu physiquement réaliste intégrant différentes techniques de simulation sous la forme de plugins : lancer de rayon déterministe (Ray Tracing), lancer de rayon stochastique (Monte Carlo Ray Tracing), estimation de densité (Photon Mapping). Il propose aussi une modélisation originale à base d’ondelettes des différents termes radiométriques (émittance, réflectance, transmittance et fonction de phase) directionnels et/ou spectraux. Celle-ci autorise l’emploi de mesures physiques réelles à haute résolution grâce à un algorithme de compression puissant et une optimisation efficace des simulations stochastiques (Importance Sampling).

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Ray tracing + Photon Mapping (caustics) Importance sampling of emitter based on IES file description BRDF importance sampling BRDF importance sampling Path tracing with 5 measured and compressed BRDFs Measured BRDF with importance sampling Procedural texturing Raytracing of a SPD scene Path tracing Path tracing

J’ai conçu, développé et maintenu ce logiciel durant ma thèse, vous pouvez obtenir plus de détails en la feuilletant.

Depuis plusieurs années, l’IRSN s’est engagé dans une démarche visant à porter à la connaissance du grand public les résultats de ses études sur la radioactivité et la surveillance de l’environnement, dans un souci de transparence et de communication. C’est dans cette optique qu’a été développé le système Téléray en ligne, un portail Web et une application mobile, qui permettent au grand public de visualiser en temps-réel les données mesurées par les balises du réseau TELERAY.

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Site internet Téléray

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Analyse des besoins
• Spécifications du système
• Module cartographique
• Génération des applications mobiles
• Gestion de projet et support client

Planet Observer 3D (PO3D) est un logiciel de type globe virtuel (Google Earth, Virtual Earth, etc.) dédiée à la visualisation temps-réel de bases de données terrain massives (monde entier à une résolution de 2.5m par exemple). Une interface simple et intuitive permet à l’utilisateur de naviguer entre des points d’intérêt (POI) identifiés et d’accéder aux informations associées (tourisme, culture, etc.). PO3D a été déployé chez de nombreux clients comme la région Languedoc-Roussillon, le Muséum d’Histoire Naturelle de Bruxelles ou encore le parc Vulcania (attraction Planète Dévoilée).

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mNHb4ugyB-U Planet Observer 3D - Application Planet Observer 3D - Night Planet Observer 3D - Auvergne Planet Observer 3D - Atmosphere

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Analyse des besoins et Conception du système
• Développement de l’applicatif
• Développements sur module de visualisation 3D
• Développements sur module de génération (hors- et en-ligne)
• Gestion de projet et support client

inSat3D est un logiciel de supervision temps-réel et différé de système complexes, tel un satellite. Il intègre le modèle issu du design (CAO) et l’interface à la télémesure à travers une visualisation 3D animée en temps réel, permettant une approche système plus simple et plus rapide. Ce logiciel est utilisé dans le domaine de la formation des nouveaux opérateurs, dans le cadre de l’entraînement, de la communication, ou encore des opérations elles-mêmes. inSat3D a été déployé sur plusieurs missions ou centres de contrôle du CNES, d’Astrium et de Thales Alenia Space.

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PVnh8HL4hg4 Champ de vue senseur Constellation de satellites jAB8PnttpEM Diagramme d'antenne en vue 2D Diagramme d'antenne en vue 3D odv5izgEHRk Vue géographique Effet d'alarme cepCVDdyOeg Contrôle Thermique Satellite Pléiades

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Analyse des besoins et Conception du système
• Module de télémesure (API conforme au standard CCSDS SM&C)
• Module de gestion de la base de données système (XTCE)
• Intégration du module de gestion des fichiers CAO (Catia V5)
• Module de visualisation 3D (alarmes, navigation, …)
• Module de calcul des diagrammes d’antennes (2D/3D)
• Gestion de projet et support client