Technologies principales : C++, OpenGL, Qt, ODE, Kineo Path Planner.

V-MAN propose un système intuitif autorisant un non-spécialiste à créer, animer, contrôler et interagir avec des personnages virtuels 3D. Ce projet a été salué par la critique (notamment le magazine Pixel) et a obtenu deux récompenses à la conférence internationale Laval Virtual 2004 :

• Lauréat du trophée Personnages animés en temps-réel
• Grand Prix de la ville de Laval

Images & Vidéos
Motion tool RbEknTiQKlU Inverse Kinematics

Tâches réalisées personnellement sur ce projet :

• Méthodes d’optimisation numérique pour la cinématique inverse
• Éditeur de poses
• Interfaçage avec un système comportemental
• Plannification de chemin
• Tests unitaires, validation et maintenance du SDK
• Rédaction des manuels de programmation et guides utilisateurs